发布时间: 2024-12-31
01 项目背景
近期，上海、北京等一线城市陆续布局了具身智能机器人相关产业联盟与创新中心，大力推动具身智能机器人产业的发展。深圳市作为中国高新技术城市代表，急需抢占具身智能机器人产业的制高点。
当前，深圳市人力成本较高，虽然机器人产业较发达，但相比欧美国家，机器人智能化水平还相对较低。大力发展具身智能机器人可以降低企业用人成本，对深圳市经济、社会以及科技发展都具有重要意义。
传统机器人依赖人工预设轨迹或规则执行任务，可完成简单的、重复的、刚性的动作，某种程度上缓解了底层劳动力，但缺乏自主感知和推理能力，难以应对复杂的、柔性的任务。2023年多模态大模型登上历史舞台，其具备强大的感知和推理能力，但无法执行任何物理动作。
由若愚科技联合哈工深共同申报的“多模态大模型驱动的具身智能”项目以多模态大模型为大脑，机器人为躯干，用多模态大模型驱动具身机器人，实现1+1>2的效果。
02 项目内容
本项目聚焦服务类机器人产业化落地中的共性关键难题，旨在揭示服务类机器人在复杂环境感知、复杂任务规划、复杂动作执行等方面的共性机理，实现具身智能技术对深圳市20+8产业集群的赋能。
该项目是深圳市最高级别的人才创新创业项目，主要是面向基础技术攻关和重大市场潜力的高科技项目，该项目在创业启动、项目研发、政策配套、成果转化等给予高层次人才团队多种支持。
据不完全统计，近十年内深圳市上市的高科技企业，特别是科创板上市企业，大部分得到了该项目的支持。成功入选该项目彰显若愚科技和哈工深扎实的基础技术攻关能力和务实的产业化落地能力。
接下来，若愚科技将充分利用政府资助资金和哈工深的学术研究成果，通过“产学研”深度融合，快速将前沿技术转化为市场化产品，推动技术从实验室走向实际。
03应用场景
第一阶段，面向半开放、垂直特种领域，研发具身机器人大脑、具身智能硬件平台等。面向石油石化等特种领域，落地高可靠、防爆加油机器人，推动客户将人力从危险、重复的工作环节转向更高附加值的工作领域。
第二阶段，面向半开放、垂直普通场景，进一步提升具身机器人大脑的泛化性、智能化能力。面向工业、物流、配送等场景，与相关领域机器人公司合作，拓展机器人能力边界，实现产业共赢。
第三阶段，面向完全开放的通用场景，研发适应开放场景的具身机器人大脑，结合更加成熟、成本更低的具身智能硬件平台。面向家庭服务领域，开发居家养老、家务整理、洗衣做饭等家庭服务机器人，为消费者打造高品质的美好生活。
在深圳市政府资金支持和哈工深高层次人才团队助力下，若愚科技将极大加速多模态大模型驱动的具身智能技术赋能产业的进程，不断优化人类生产生活方式，始终践行以技术服务生活、为人类创造美好未来的初心。
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