1.基础工商信息

深圳若愚科技有限公司

￮ 成立于2023年4月13日

￮ 法定代表人：孙腾

￮ 注册资本：614.4429万(元)

￮ 注册地址：深圳市龙华区龙华街道龙园社区龙华工业路546号15栋1层（一照多址企业）

￮ 统一社会信用代码：91440300MA5HTA7D8U

￮ 公司地址：深圳市龙华区龙华街道龙园社区龙华工业路546号15栋

2.公司简介

深圳若愚科技有限公司(简称“若愚科技”)创立于2023年，是一家专注于具身智能机器人大脑研发与场景化应用的前沿科技企业，由哈尔滨工业大学（深圳）孵化，依托哈深资产经营有限公司进行成果转化，以技术创新为核心，致力于通过具身智能技术创新为行业提质增效，助力国家新质生产力发展。依托深厚的科研实力与产业资源，截至2025年底，公司已累计完成种子轮、天使轮和天使+轮数亿元融资。

3.经营范围

物联网应用服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；物联网技术服务；信息系统运行维护服务；数据处理和存储支持服务；信息技术咨询服务；数据处理服务；计算机系统服务；国内贸易代理；计算机软硬件及辅助设备批发；网络设备销售；电子产品销售；通讯设备销售；安防设备销售；照相机及器材销售；普通机械设备安装服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 货物进出口；技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）

4.管理团队

聂礼强·董事长

哈尔滨工业大学（深圳）信息学部主任

多模态领域CCF A类会议一作最佳论文奖（序1）、省科学技术一等奖（序1，2次）

研究方向：多模态内容分析与具身智能

成就：达摩院青橙奖、MIT TR35、IEEE Fellow、IAPR Fellow

张民·首席科学家

哈尔滨工业大学（深圳）特聘校长助理，计算与智能研究院院长

研究方向：自然语言处理与具身智能

成就：国家级有突出贡献中青年专家、国家“百千万”人才、 国务院特殊津贴、2025年度吴文俊人工智能科技进步奖特等奖

孙腾·创始人、首席执行官

人工智能专业博士

连续创业者，深圳市高层次人才团队（成果转化类）项目核心成员

研究方向：多媒体分析与具身智能

成就：相关研究成果发表于IEEE TPAMI、TKDE、TMM、ACM MM、SIGIR和ToMM等国际顶级期刊/会议

江隆业 · 首席运营官

连续创业者

西安交通大学本硕

前奥比中光科技集团高级副总裁、深圳市地方级领军人才

5.发展历程

• 2023年4月：公司正式成立，完成近千万元种子轮融资。

• 2023年8月：若愚科技旗下首款多模态大模型首次参评即登顶OpenCompass多模态大模型榜单。

• 2023年12月：联合哈尔滨工业大学（深圳）研发语言大模型基座“立知”和多模态大模型基座“九天”，总参数规模达130亿。

• 2024年3月：完成超5000万元天使轮融资，东方精工领投，昆仲资本跟投，源合资本担任独家融资顾问。

• 2024年5月：推出核心产品“若愚·九天”机器人大脑，实现多模态大模型驱动下的群体智能。

• 2024年12月：联合哈尔滨工业大学（深圳）获得了深圳市高层次人才团队项目支持。

• 2025年8月：完成亿元级天使+轮融资，东方精工领投，深圳汉清达跟投，加速“具身智能机器人大脑”从实验室走向真实运营环境。

• 2026年3月：公司首席科学家张民教授荣获2025年度吴文俊人工智能科技进步奖特等奖。

• 2026年4月：搭载“若愚·九天”机器人大脑的防爆加油机器人“揽月01”正式面向公众进行试运营。

6.核心技术

作为持续深耕具身智能、聚焦机器人大脑研发与场景化应用的前沿科技企业，若愚科技搭建“大脑-本体-场景数据”三位一体核心技术架构，形成以若愚九天机器人大脑为核心技术基座，以自研特种防爆硬件为关键载体，立足垂直领域特种作业场景，打通技术研发与产业化商业闭环。

核心模型层面，公司自研的若愚九天机器人大脑，深度整合具身感知、具身规划、具身执行三大核心模块，依托大语言模型与三维解码器端到端耦合的创新架构，实现视觉、语言、空间、动作、力觉等多源信息的深度融合，彻底打破传统机器人“感知-规划-执行”相互割裂的行业痛点。针对复杂场景下的长序任务落地难题，创新引入世界模型能力，可对环境未来状态、任务进程及动作结果进行持续预测与推演；同时搭载目标驱动的分层观测-动作精炼框架，以任务终态为高层目标锚点，逐层生成中间执行过程，并结合历史动作记忆库精细优化动作序列，有效保障长序任务的目标对齐性、时序一致性与动作稳定性。依托多模态感知、智能推演、动作预测与闭环纠偏的全链路协同机制，若愚九天机器人大脑可让机器人精准解析环境、理解语义指令，同时依托视觉变化与力觉反馈识别真实操作状态，自主判断作业的准确性、安全性与有效性，并动态迭代决策策略。该模型采用“一个大脑，多个身体”的轻量化通用架构，具备高效驱动多类型、多数量机器人协同作业的跨形态迁移能力，全面提升机器人在复杂环境和长序任务中开放世界感知、复杂任务规划和精细动作执行的全链路能力，使机器人具备更高的智能自主性与场景泛化能力。

关键硬件层面，公司以关键部件全栈自主可控为准则，先后完成双臂重载、单臂重载、双臂轻载等多品类机器人自主研制，配套自研高负载防爆灵巧手，搭建高负载、多构型的机器人产品矩阵。依托自研核心硬件打造的若愚·揽月01机器人，率先在行业内通过国家防爆等级认证（防爆等级 Ex db eb ib mb IIB T4 Gb），成功攻克防爆密封结构与高精度力控双重技术难题，夯实产品在易燃易爆高危工况的合规准入能力。

场景落地层面，公司专攻危险、繁重、重复劳动的特种行业场景，依托全栈自研具身智能技术，构筑 “技术-产品-落地-数据迭代” 产业闭环，致力于推动传统特种作业模式智能化转型，帮助从业人员脱离危险繁重的作业环境。在成品油加注场景，已落地防爆加油机器人产品，打通停车引导、自助下单、自动加注、费用结算全业务链路，实现全天候不间断自主加油作业。面向港口扭锁拆装场景，率先探索智能拆装机器人解决方案，依托若愚九天机器人大脑集群调度和多机器人协同作业能力，打通料箱取锁、对位安装、拆卸回库全作业链路，助力实现高危重复劳动环节的无人化替代与高效稳定作业。面向油气巡操作业场景，正打造防爆巡操一体化机器人解决方案，依托九天机器人大脑的多模态感知与闭环控制能力，打通设备巡检、数据采集、异常告警与现场处置全流程，推进油气场站关键设备的常态化自主安全作业。

未来，若愚科技将持续深耕智能加注、智慧港口、智慧能源等高危作业密集型垂直领域，同时依托现场实景作业沉淀数据，搭建场景专属数据飞轮，驱动具身智能机器人大脑系统在复杂长尾工况下的持续进化，突破具身智能应用边界。

7.落地应用

若愚科技将若愚九天机器人大脑系统应用于多个垂直领域的特种作业场景，针对不同工况打造智能化解决方案，相继推出多款场景化智能机器人产品。

• 全球首个面向加油场景的“具身智能大脑系统”解决方案

在智能加注领域，依托若愚九天机器人大脑，若愚科技推出全球首个加油场景具身智能大脑系统解决方案，并落地防爆加油机器人。基于若愚九天机器人大脑的感知、规划与执行能力，机器人可完成加油站全流程自主加注作业，独立完成油箱开盖、取枪加注、收枪复位、油箱闭合全套工序，实现作业端到端自动化闭环。该机器人在行业内率先取得国家级防爆认证，防爆等级 Ex db eb ib mb IIB T4 Gb，满足高作业场景安全标准。2026年4月，防爆机器人已正式进驻加油站，面向公众开展试运营。

• 智慧港口集装箱扭锁拆装解决方案
面向港口集装箱装卸核心场景，针对扭锁安装与拆卸作业环节，依托若愚九天机器人大脑，若愚科技率先探索全流程智能化解决方案，打通料箱取锁、对位安装、拆卸回库全作业链路，让机器人自主闭环扭锁全流程作业，破解传统人工作业安全风险高、劳动强度大、效率不稳定的痛点。同时，依托若愚九天机器人大脑集群调度能力，探索 “一个大脑，多个身体” 的多站点、多机器人协同作业，为港口高危重复劳动环节提供安全可靠高效的具身智能解决方案。

• 智慧能源巡操一体化解决方案

围绕油气场站巡操业务需求，若愚科技正在研发防爆巡操一体化解决方案。以若愚九天机器人大脑为核心，依托其强大的多模态感知、智能决策与闭环控制能力，构建一体化智能作业体系，机器人串联承接设备巡检、数据采集、异常告警、现场处置的全流程工作，覆盖场站日常运维核心环节，助力油气场站摆脱高强度、高风险人工作业模式，探索安全稳定高效的智能化运维新路径。

8.融资情况

2023年4月，若愚科技在成立之初完成近千万元种子轮融资，用于启动运营和初期研发。

2024年3月，完成超5000万元天使轮融资，由东方精工领投，昆仲资本跟投，东山精密、哈深资产入股，资金主要用于产品研发、业务拓展及团队搭建。

2025年8月，完成亿元级天使+轮融资，东方精工追加领投，深圳汉清达跟投，重点投入具身智能机器人大脑在垂直场景的产业化落地。

9.获奖情况

若愚科技已荣获国家级高新技术企业、深圳市创新型中小企业、科技型中小企业，荣获第十六届中国深圳创新创业大赛三等奖、第十三届中国创新创业大赛优秀企业、第八届全国青年人工智能创新创业大会创业组一等奖、第八届龙华区创新创业大赛三等奖、2024粤港澳大湾区新质生产力价值与创新企业榜、2024年度智能制造领域创新企业TOP30等荣誉。

10.发明专利

若愚科技将自主知识产权视为企业发展的战略基石，自2023年成立以来便致力于构建系统化的专利管理体系，在具身智能大模型、机器人大脑、特种防爆机器人等软硬件核心领域，持续进行前瞻性布局。截至2026年4月底，围绕核心自研技术累计申报国内专利 30 余项，已获授权专利 17 项，逐步构筑起覆盖算法模型、整机结构、末端执行器、防爆控制等多维度的知识产权护城河。

版本二（企业简介精简版）

11.品牌文化

使命

融智于身，创见未来。

愿景

成为全球具身智能领域的领先企业。

价值观

客户第一、技术为本、奋斗共赢、持续进步

行为理念

坦诚、务实、团结、高效